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     按照結構形式區分的話，回轉式刮吸泥機可以被分為四大類，分別是全跨、與半跨式以及中心驅動式和周邊驅動式。不用結構形式的刮吸泥機表現除了不同的特征，這也是需要掌握的知識。
     如果發現回轉式刮吸泥機橋架的一端與中心立柱上的旋轉支座相接，另一端安裝驅動裝置和滾輪，而且每轉一圈刮1次泥，這種形式稱為半跨式，適用于直徑30m以下的中小型沉淀池。相反，如果刮吸泥機具有橫跨沉淀池直徑的工作橋，旋轉桁架和刮泥板都是對稱布置的話，就是全跨式。
     而中心驅動式回轉刮吸泥機的橋架是固定的，驅動裝置安裝在中心，電機通過減速機使懸架轉動。為了規避因刮板阻力太大引起的不好現象，在其聯軸器上都安裝有剪斷銷。不僅如此，刮泥板被安裝在懸架的下部，為保障刮泥板與池底的距離并增加懸架的支承力，可以采用在刮泥板下安裝尼龍支承輪的措施。
     周邊驅動式回轉刮吸泥機的結構又有變化了，它的橋架圍繞中心軸轉動，驅動裝置安裝在橋架的兩端這種刮泥機的刮板與橋架通過支架固定在一起。周邊傳動能夠使刮吸泥機受力狀況有所優化，助于其使用壽命的增加。