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　　刮吸泥機的運行原理是通過行走輪轉動，帶動工作橋和桁架旋轉，從而將底部沉淀的污泥推到污泥斗中。如果行走輪不能正常前進，就會帶來問題，比如：
　　1、將減速機與工作橋的連接鍵拗斷；
　　2、對于全橋刮泥機，兩邊工作橋前進速度不同步，將工作橋拉彎；
　　3、底部沉淀的污泥容易產生浮泥，造成出水水質超標。
　　我們通過分析發現，導致行走輪與走道板打滑的主要原因是行走輪和走道板本身的粗糙度不足，比如在冬季，當走道板上落雪后，粗糙度就變小了。
　　針對刮吸泥機出現打滑的情況，可以采取如下措施：
　　1、增加行走輪的粗糙度：將原有的尼龍輪、鋼制輪替換為橡膠輪或橡膠輪胎（可以直接使用叉車輪胎）。
　　2、增加走道板粗糙度：將原有的水磨石面、瓷磚貼面或鋼軌，換成水泥砂漿面，增加行走輪的摩擦阻力。
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